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  現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法。

  全浮式半軸

  工作時僅承受轉(zhuǎn)矩，它的兩端不承受任何力和彎矩的半軸稱全浮式半軸。半軸的外端凸緣用螺栓緊固到輪轂上，輪轂又通過兩個相距較遠的軸承裝在半軸套管上。結構上全浮式半軸的內(nèi)端做有花鍵，外端做有凸緣，凸緣上有若干孔。因工作可靠廣泛應用在商用車上。

  3/4浮式半軸
  除承受全部轉(zhuǎn)矩外，還要承受一部分彎矩。3/4浮式半軸最突出的結構特點是半軸外端僅有一個軸承，軸承支承著車輪輪轂。由于一個軸承的支承剛度較差，因此，這種半軸除承受轉(zhuǎn)矩外，還要承受因車輪與路面間的垂直力、驅(qū)動力和側向力所引發(fā)的彎矩作用。3/4浮式半軸在汽車上應用很少。

  半浮式半軸

  半浮式半軸以靠近外端的軸頸直接支承在位于橋殼外端內(nèi)孔中的軸承上，半軸端部以具有錐面的軸頸及鍵與輪轂固定連接，或用凸緣直接與車輪輪盤及制動轂相連接。因此，除傳遞轉(zhuǎn)矩外，還要承受車輪傳來的垂直力、驅(qū)動力和側向力引起的彎矩。半浮式半軸因結構簡單、質(zhì)量小、造價低，應用于乘用車和部分同用車上。